欲望是指个体为了弥补自己肉体和精神的匮乏感而产生的心理需求，而理想是人们基于探索、发现、创造和仁爱的情感本能而产生的精神动力。

欲望的特点是被动的，而且欲壑难填。这种被动感常常不被意识，人们总是觉得自己是在主动欲望着，其实不然，因为当欲望得不到满足时，自我是焦灼的，正是为了缓解这种焦灼的状态，才会升起欲望，所以我们是不得不欲望，是被迫的。当自我内在始终存在匮乏感时，欲望的满足可以暂时缓解焦虑，紧接着为了维持这种满足感又会带来新的焦虑，制造出下一个欲望来，因此才会欲壑难填。

理想的特点是自主的，这种愿望本身就是在表达自己，实现自己，而不是要防御某种痛苦的感受，所以我们并不是被迫理想，而是自主选择的结果。由于从事理想的过程就是对自我思想、情感和意志的实现，因此常常被个体赋予极高的意义与价值，即使自我可以选择放弃，但自我实现的本能动力往往会选择坚守，即使遭遇重重困难，也会锲而不舍。

欲望与理想都能为我们的生活提供动力，所以特别容易混淆，甚至有不少人误认为人类的进步是欲望推动的。因此我们需要看清这两种动力给我们带来的影响是什么。

如果生活的动力是欲望，人努力的目标就是获得欲望的满足，而努力的过程本身除了服务于目标的实现，并没有意义，倘若目标没能达成，过程就毫无价值，所以欲望者特别容易着急，常常对追求的过程缺乏耐性，有时候为了急功近利就会不折手段，他们不仅难以享受过程，而且在追求的过程中不断地为结果是否满意而焦虑着，即使结果是好的，欲望者也只能得到暂时的安宁，因为他们需要继续焦虑这样的结果是否可以保持，或者为新的欲望焦急地盘算着。

    如果动力是理想就不一样了。理想者虽然也希望成功，但成功并不是追求的所有意义，因为投入理想的过程本身就是在实现自己，所以在理想达成之前，他们并不焦虑，这样反而可以放下成败的包袱去全情地投入，并且因着这种投入而获得内心的充实感，即使到了最后目标仍然没能达成，理想者虽有遗憾，也绝不会否认之前自己的付出，仍然可以为那些曾经的努力感受到生命的意义。

    由于欲望的功能是防御性的，而理想指向自我实现，所以持有这两种动力的人在坚守的程度上也有很大差异。

    欲望者虽然有强烈的渴望，看起来动力十足，但遇到挫败却很容易放弃，或者转移自己的努力方向。比如，渴望向别人证明自己的人对成功的欲望就非常强烈，他们会试图找到一个方向让自己迅速取得成功，但如果这一方向遇到困难，自我评估难以成功，动力就会立马变弱，或者转向另一个容易成功的方向。因为对欲望者来说，干什么并不重要，成功才重要，所以对从事的方向很难在挫败中坚守。

    理想者真正追求的就是投入，将有限的生命投入到自己所热爱的方面就是生活的意义，喜欢爬山就不停地攀登，喜欢探索就不断地专研，喜欢表达自己的情感，就通过文字、音乐、绘画、舞蹈等途径来尽情地述说分享，这种投入也许会获得社会认可的成功，但那对理想者来说只是投入的副产品，而不是生命意义本身，即使没有副产品，投入的意义也已经存在了。所以挫败对他们的影响不大，也很难动摇他们投入某一个方面的激情。

    当然，这两种动力下人们取得的成就也是天壤之别。

欲望者为了一个目标去付出努力，也能一定程度上发挥自己的天赋才华，获得一些社会成就，但因为这个目标是为了满足个人的私欲，以防御内在的匮乏感，比如获得荣誉、权利或财富，格局太小，装不下那些无法急功近利的部分，比如带不来名利的基础研究或思想探索，所以即使他们有一些成就也是有限的、个人化的，很难成为推动人类科技与文化进步的中坚力量。相反，理想者投入的并不是个人欲望，而是比自己更大的理想，可以为了这个理想的实现而默默无闻，一步一个脚印地做着最基础的工作，为了这样一个大的格局去投入，才能最终成为推动历史发展的力量。

可见，推动人类进步的动力是自我实现的内在需要，而并非用于防御匮乏感的欲望。当自我还处于不安与缺乏感之中，就只能坠入欲望的旋涡，被内在的恐惧和匮乏逼着向前走，就像被迫学习的孩子，这种动力下，人的精力更多被焦虑所消耗，即使投入的部分，也多半是急功近利的钻营，难以承担创造与仁爱的责任。因此，要承担起人类的进步，只有先承担自我成长的责任，挣脱匮乏感的心理束缚，才能自然地回归理想这个自我实现的轨道。